persian

در تاریخ 12 و 13 تیرماه جاری(2 و 3 جولای)مسابقات بین المللی جودو در مجموعه ورزشی "مگا اسپورت" مسکو واقع در بولوار خادینسکی شماره 3 برگزار می شود. در این مسابقات تیم جودوی کشورمان نیز شرکت خواهد کرد. در این مسابقات سهمیه های المپیک تعیین خواهند شد. مراتب جهت اطلاع و حضور در سالن جهت تشویق ورزشکاران کشورمان اعلام می گردد.

هفتمین شماره ی مجله ی الکترونیکی علم در ایران که توسط رایزنی علمی به زبان روسی منتشر می شود، جهت دسترسی علاقه مندان در سایت قرار گرفت.
برای دریافت این شماره از مجله اینجا را کلیک فرمایید.

مهندس طاهره جعفري، دانش‌آموخته کارشناسي‌ارشد دانشگاه صنعتي شريف گفت : با سرپرستي دکتر عبدالرضا سيم‌چي در آزمايشگاه مواد پيشرفته و نانومتري دانشگاه صنعتي شريف، موفق شديم نانوذرات هسته - پوسته آهن- طلا را با پوشش پليمري سنتز كنيم كه سازگاري بالايي با محيط بدن دارند و در عين حال قادر به حفظ قابليت‌هاي مغناطيسي خود هستند. اين ذرات در آزمايش‌هاي مغناطيسي، خاصيت سوپرپارامغناطيسي از خود نشان داده‌اند و نتايج آزمايش‌هاي زيست‌سازگاري‌سنجي هم حاكي از آن است كه اين نانوذرات کاملاً با محيط بدن سازگار هستند. همچنين وجود پوشش پليمري، قرار دادن داروها را روي سطح نانوذرات ميسر كرده ‌است.»
نتايج آزمون‌ها نشان مي‌دهد که نانوذرات، داراي توزيع اندازه باريک و در محدوده‌اي مناسب براي کاربردهاي دارورساني هستند.
نتايج اين پژوهش مي‌تواند در پزشکي و در درمان بيماري‌هايي همچون سرطان‌ها و تومورها مورد استفاده قرار گيرد. جزئيات اين پژوهش در مجله Journal of Colloid and Interface Science (جلد 345، صفحات 71- 64، سال 2010) منتشر شده‌است.

روبات انسان نما در این مراسم حرکاتی چون دور زدن، حرکت کردن به سمت جلو، صحبت کردن و دست دادن را به نمایش گذاشت.
سازنده و طراح این روبات در معرفی آن به خبرنگاران گفت: روبات مازند یک در مقایسه با سایر روبات های ساخته شده در کشور، دارای ویژگی های منحصر به فردی بوده که از جمله مهم ترین آنها عدم نیاز به رایانه جهت کنترل است که این مزیت باعث صرفه جویی در زمان و هزینه می شود.
وی ادامه داد: در این روبات پردازنده مرکزی سیستم با استفاده از میکرو کنترلرهای AVR شبیه سازی شده است که این امر گام مهمی در دستیابی به روش بهینه سازی مدارهای کنترل است. همچنین استفاده از موتورهای ترکیبی DC،SERVO،ESTEPPER ابداع جدیدی در مازند یک بود که استفاده از آنها بدون استفاده از کامپیوتر به منظور کنترل و شبیه سازی حرکات روبات نشان دهنده ارزش این کار است.
مخترع مازند یک با بیان اینکه قد و وزن در روباتهای انسان نما مهمترین فاکتور برای حفظ تعادل در حرکت روبات است، گفت: در ساخت مازند یک، سعی شده تا قد روبات از قد معمول روباتهای ساخته شده بلند تر طراحی و برقراری تعادل نیز از طریق تحلیل الگاریتم های دینامیکی تثبیت شد و عنوان بلندقدترین روبات انسان نمای کشور را با 173 سانتی متر به خود اختصاص داد.
مسئول مرکز روباتیک دانشگاه مازندران نیز از امکان استفاده از قابلیت های این روبات در مراکز صنعتی، نظامی، امنیتی، امداد و نجات و نظارت و کنترل خبر داد و گفت: مازند یک با کمک پورت های آزاد جهت اتصال انواع دوربین های پیشرفته و دیتا سندرهای مختلف می تواند به ارسال اطلاعات از نقاط و فواصل مختلف بپردازد.
نورزاده در خصوص توانایی های قابل ارتقاء روبات در فاز دوم اظهار داشت: گام برداشتن از مفاصل زانو، بالا رفتن از پله و شیب، هماهنگی حرکات سر، دست و پا، نشستن و چرخش از ناحیه کمر، فرمان پذیری صوتی و یادگیری تکلم به همراه شناسایی افراد با استفاده از پردازش تصویر از موارد پیش بینی شده برای افزایش توانمندی های این روبات در فاز دوم است.